A、当F大于Mgsinθ,由于沿斜面方向平衡,则静摩擦力方向沿斜面向下.当F小于Mgsinθ,由于沿斜面方向平衡,则静摩擦力方向沿斜面向上,故AB错误;C、当F与重力向下的分力相等时,摩擦力大小可以为零;故C正确.D、若F为重力沿斜面向下分力的一半,则摩擦力可以等于F;故D正确;故选:CD.