ccd传感器，经图像采集卡送入计算机后，经过图像算法可以得到轮廓
垂直方向的红外线传感器~如果是透明的，可以看看雷达或声纳之类的是咋实现的，应该是可以实现的~
需要采用视觉传感器，基恩士、康耐视等公司有这样的产品，你要求应该可以满足
超声波传感器
