A．有压力若没有相对运动，则不会产生滑动摩擦力；故A错误；B．两物体之间有滑动摩擦力时，两物体一定接触，且相互挤压，即存在弹力作用；故B正确；C．滑动摩擦力方向沿接触面方向，压力与接触面垂直，故滑动摩擦力总是与接触面上的压力垂直；故C正确；D．汽车急刹车时（车轮抱死），地面不动，受到滑动摩擦力；故D错误；故选：BC．
